17 апреля 1973 года состоялось торжественное открытие основного помещения музея.
13 декабря 1969 года в Набережных Челнах началось строительство крупнейшего в мире автогиганта. История творилась на глазах челнинцев, руками челнинцев.
10 апреля 1972 года вышло постановление Набережночелнинского горисполкома за № 135 о создании Музея истории города и строительства КамАЗа.
Основное помещение музея открылось на 1 этаже общежития в переулке Есенина поселка Гидростроителей (именно эта дата считается отправной точкой работы музея).
В конце 2005 года администрация города выделила под музей здание кинотеатра «Чулпан» 1970 года постройки, которое расположено в центре поселка Гидростроителей.
Основная экспозиция музея располагается на двух с половиной этажах здания. Экспозиции второго этажа рассказывают об истории города с древнейших времен до 1930-х гг. В разделе по археологии посетителям раскроется история местности, начиная с эпохи палеолита и до XIII-XIV вв. Показано гончарное, ювелирное, бронзолитейное производство тех времен. Все экспонаты найдены на территории города и его окрестностей. Центральное место занимает экспозиция по этнографии региона. Здесь показаны интересные имитации крестьянского жилья разных народов, населяющих местность. Тут можно посмотреть, как выглядит крестьянский двор, кузница, купеческая лавка. В экспозициях использовали подлинные предметы быта и муляжи.
В нашем музее также имеется раздел «Животный мир Нижнего Прикамья», где представлено 75 таксидермических скульптур животных и птиц, выполненных профессионалами Удмуртского национального музея.
В экспозиции на 1,5 этажа рассказывается о тыловом городе, его жителях, героях, участниках Великой Отечественной войны, о восстановлении мирной жизни в послевоенные 1950-60-е годы, строительстве Нижнекамской ГЭС, перекрытии Камы. Кроме того, здесь же расположены стенды о воинах-защитниках Отечества в мирное время в «горячих точках». В экспозиции представлены фотографии, личные вещи, документы, смертные медальоны солдат, воинов-интернационалистов. Готовится к размещению информация об участниках СВО.
На первом этаже разместилась экспозиция, посвященная истории строительства КамАЗа, Нового города и современному состоянию Набережных Челнов.
В январе 2010 года Музей истории города Набережные Челны сменил свой статус «государственного» и получил статус «муниципального автономного учреждения культуры», а 17 сентября 2014 года в связи с присоединением Музея экологии и охраны природы на правах отдела был переименован в Историко-краеведческий музей.
Музей города Набережные Челны является одним из крупных историко-краеведческих музеев Республики Татарстан.
На начало 2023 года фонды музея составляют 55 тысяч единиц хранения, из них 39 тысяч экспонатов — основной фонд.
Ежегодно Историко-краеведческим музеем города Набережные Челны проводится по 50 выставок. Из них около 25 выставок на выезде: в организациях города или на общественных пространствах.
Временные выставки в стенах музея организуются на 1 этаже музея. За последние несколько лет музеем реализованы такие выставки как: «КамАЗ и город — полвека вместе», «Этнос и культура на- родов Поволжья. Башкиры», «Культурное наследие финно-угорских народов. Удмурты, Мордва и Марийцы», «Российские династии – сплетение судеб», «Женский взгляд на татарский шамаиль», «Эхо войны и память сердца». В октябре 2021 года в крепости Нарын-Кала (г. Дербент, Республика Дагестан) Историко-краеведческий музей представил выставочный проект «Наследие и самобытность татарского народа». Традиционно в музее к праздничным датам проводятся акции и дни открытых дверей, такие как: «День влюбленных», «Музей в подарок маме», «Ночь в музее», «Приведи ребенка в музей» к 1 июня, «Дарю музею», «День города», «Приведи ребенка в музей» к 1 сентября, «Ночь искусств», «Мать и дитя» ко Дню матери.
Чем больше дети узнают свой родной город и его историю, открывают для себя неизвестные исторические места, удивляются этому, тем дороже им становится родной край. Этому способствуют пешеходные экскурсии по улице Центральной, улице Гидростроителей, проспекту Мусы Джалиля.
В последние два года в декабре-январе музеем совместно с Трамвайным управлением для школьников были организованы экскурсии на «Новогоднем трамвае» с ведущим экскурсоводом – дедом Морозом и водителем трамвая – Снегурочкой.
С 2021 года музей работает по «Пушкинской карте», по которой молодёжь может посетить не только основную экспозицию музея, но и «Творческую мастерскую» с мастер-классами: «Браслет дружба» в технике кумихимо, игрушка антистресс «Сквиш», «Манящий свет» по изготовлению свечей, «Магия гончарного круга», мастер-класс по лепке «Живая глина».
С 2012 года ежегодно Набережные Челны организовывают праздничную программу к национальному празднику Сабантуй сначала в парке «Прибрежный» на майдане (г. Набережные Челны), а потом в парке Музея-заповедника «Коломенское» (г. Москва). Музей традиционно представляет москвичам и гостям столицы интерактивную выставку «Интерьер татарского дома начала ХХ века» и «Надворные постройки». Действо ежегодно посещают более 25 тысяч человек.
По результатам 2021 года Историко-краеведческий музей города Набережные Челны признан лучшим в номинации «Учреждение культуры 2021 года», а также стал победителем в номинации «Проект года» за выставочный проект «Этнос и культура народов России».
Сегодня музей принимает поздравления.
Пускай наш музей навсегда останется хранителем самой ценной реликвии — нашей истории и памяти. Желаем музею и всем сотрудникам огромного процветания. Пускай у нас всегда будет много гостей, которые захотят открыть для себя все тайны, бережно сохраняемые в наших выставочных залах. Пускай у людей всегда будет желание как делиться чем-то своим, так и познавать что-то новое. Желаем побольше интересных выставок, новых креативных решений и стабильного благополучия. С юбилеем!!!